金旅无人驾驶小巴无人驾驶，在从前总感觉是一个炫酷但又离我们太过遥远的技术。没有人为的干预，仅凭设备的判断便可以实现车辆在大交通环境下的走走停停，想想就有些不可思议。然而，就在不久前，记者在上海嘉定国际汽车城——中国首个国家级智能网联汽车试点示范区一周年庆典上，切身感受了一回无人驾驶技术的最新进展。
在国家智能网联汽车（上海）试点示范区内，有一块神秘的测试场地，来自厦门金旅的6.2米无人驾驶小巴穿梭其中，接受着工程技术人员的测试与检验。
感知无人驾驶微循环巴士
来到无人驾驶测试场地，远远地，一个头长“犄角”的小巴出现在视野中。走近跟前，金旅无人驾驶小巴不仅头长“犄角”，而且周身遍布“瞳孔”。除此之外，便与传统的小巴在外观上并无二致。
据厦门金旅技术中心新技术室主任张文超介绍，金旅无人驾驶小巴的“犄角”与“瞳孔”是车辆实现无人驾驶的关键，包括：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、全景摄像头等多种传感器集中于此，成为无人驾驶小巴不折不扣的“眼睛”。
“车身上各传感器需相互配合使用。”张文超说，例如单独使用双目摄像头可形成三维视图，但在逆光环境下容易失效；激光雷达收集的数据量大、精度高，但在大雾、大雪天气中容易受到严重干扰；而毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候的特点，但其精度较低，且无法感知行人。只有几套系统相互补充，才能确保无人驾驶车辆不会‘盲目’驾驶。”
走进金旅无人驾驶小巴内，车辆后排的座椅设计以及配色相比传统车型更具科技感。张文超介绍说，今后随着无人驾驶技术的发展，客车的内饰设计将发生巨大改变，如座位变得宽松舒适，向航空商务座的标准看齐。还可定制化配置冰箱、吧台等娱乐化设施，车内的乘坐环境将围绕乘客休息、娱乐、交流、工作等方面进行内饰设计革新。
在整车的核心区域——车辆前排控制区，记者看到车辆驾驶室位置仍以传统车辆配置为主。之所以如此设计，是因为基于目前的无人驾驶技术发展现状及政策法规限制，车辆的功能设计目前仍需满足可方便在“无人”与“有人”驾驶模式之间快速切换的要求。而在副驾驶位，其空间几乎全部被一个个“黑匣子”和线束占据。记者询问得知，“黑匣子”犹如无人驾驶车辆的“大脑”，负责将传感器采集到的信息收集、汇总再加以分析、判断，最终将正确的行驶指令传输到各个执行机构，从而实现车辆的自动前进、转弯和刹车等。
张文超告诉记者，目前，金旅无人驾驶小巴还处于“做加法”阶段，就是将所有需要的设备布置到车上，首先保障车辆能够实现安全可靠的无人驾驶。测试完成后，后续车型的研发要在此基础上“做减法”，抛舍掉一些重复的、多余的功能，为车辆实现量产尽量降低成本。而随着国家在无人驾驶技术层面的战略推进和相关法规的完善，未来金旅无人驾驶客车的司机区与行驶相关的系统会有很大变化：如换挡、制动、转向，将主要以电信号形式出现并由电脑自行控制，没有方向盘、不安装油门和刹车踏板，纯电行驶，甚至是整个驾驶区域都被取消……这些出现在好莱坞大片中的科幻汽车，会在金旅的产品上快速实现。
试乘体验无人驾驶
出于安全考虑，此次无人驾驶小巴的行驶环境为封闭模拟区域。路途上设有隧道、环岛等交通设施，且途中还设置了“障碍物”，以体验车辆在无人驾驶状态下的应急能力。
当记者走进车内、车门缓缓关闭的那一刻，仿佛置身于未来交通环境之中。起步阶段，HMI（人机界面）提示器告知车辆启动后，凭借电脑对电机电控设备的精准计算，车身缓缓启动，方向盘轻微转动以修正车辆行驶方向，保持车辆在车道中的循迹路线。
大约200米后，车辆进入隧道环境。众所周知，现实生活中的隧道会对电子信号造成屏蔽或影响，而自动驾驶的GPS信号也会在此场景中丢失。这个时候，车辆依靠遍布全身的传感器对地面上的车道进行感知，确保车辆在车道内正常行驶。
出隧道不久，车辆随即遇到设置在道路中央的障碍物，同样是通过传感器的检测感知到障碍物的距离，并监测周边车道有无其他行驶车辆。最终，在车载电脑的统一指令下，对车辆的刹车系统、转向系统进行自动操控，使车辆平稳变换车道，顺利躲避了障碍物。
继续向前行驶，车辆随即进入环岛区域。如果说此前的直线行驶对于无人驾驶而言难度有限的话，那么在环岛路段的曲线行驶则对传感器的信息收集能力和电脑的分析、判断能力提出了更高要求。随着方向盘不断修正行驶路线，很快，车辆绕行环岛一圈掉头驶出环岛，完成了测试。
在完成全部的测试项目后，车辆自动停靠在终点站台旁，记者一行走下小巴，不由赞叹，无人驾驶技术已悄然来到身边。
无人驾驶巴士突破意义重大
据悉，金旅客车是惟一一家在示范区内进行长期无人驾驶测试的商用车制造企业，金旅无人驾驶小巴的研发与测试，牵动着无数工程人员的心。因为，在业内人士看来，相较于乘用车领域，商用车的自动化驾驶更容易应用于日常出行中。商用车的行驶环境相对固定，行驶路线也相对稳定且速度较低，有利于无人驾驶车辆的应用与推广。
“之所以选择和厦门金旅合作一同开发无人驾驶车辆，是希望通过双方的努力探索商用车实现无人驾驶模式的可行性。”上海国际汽车城（集团）有限公司战略与规划部主任工程师李霖在接受采访时表示，“另外，无人驾驶的研发不仅仅是整车企业和技术团队的工作，同时还要对供应商进行把控，协同各方，要求零部件企业参与进来。这方面，金旅在国内的影响力与号召力起到了重要作用。”