经典车型，往往数年乃至数十年保持不变，比如“车坛长青树”SR400，四十年来一直搭载的是那颗风冷、SOHC2气门的单缸发动机。但是，对于以比赛冠军为目标的赛车，情况就大不一样了。为了增强竞争实力，任何可行的方案都会毫不犹疑地运用上去，目的就是提高杀伤力，在群雄逐鹿中脱颖而出。雅马哈竞逐GP500的神车YZR500，就是这样的典型范例，雅马哈赛车队对其多次实施“强心手术”，“动力心脏”经历了并列四缸—矩形四缸—V型四缸的沿革变迁。
初露峥嵘：并列四缸
从1958年起，GP500的厂家冠军几乎每年都落入奥古斯塔的囊中。尽管参赛车队众多，包括哈雷、杜卡迪、诺顿、宝马和凯旋等大牌厂家，但遗憾的是没有谁能够阻击奥古斯塔的四冲程赛车迈向胜利的脚步，包括很多二冲程赛车。当时，业界都比较悲观地认为,二冲程机器不是四冲程机器的对手,不少厂家干脆放弃了二冲程赛车而改用四冲程赛车。
就在这样的大背景下，雅马哈逆流而上，始终坚信二冲程发动机的强大潜能，全力研发战马YZR500。雅马哈研发队伍采用的是并列四缸二冲程发动机，基本思路是将两台排量为350mL的TR2发动机并联起来并降低排量。为了减少发动机的宽度，让驾驶更加灵活，研发队伍将发动机进行分组，以两个汽缸为一组，并在左边和右边的曲轴之间引进一种叫做“怠速轴”的装置作为主动轴，这样让并列四缸达到了V型四缸的宽度，这可是很了不起的成绩。
1977年7月，在GP500的芬兰分站上，雅马哈新一代的YZR500（代号OW35K）出战。尽管战车外表变化不大，但内在性能已经获得重大提升，采用了动力排气阀系统(YPVS)，将最大功率提高至90kW。果然，安装该技术的YZR500在赛道上叱咤风云，成功帮助雅马哈斩获芬兰分站冠军。特别是在1978年、1979年、1980年赛季，雅马哈赛车手罗伯茨驾驶YZR500创下了三连冠，立下赫赫战功，并为自己赢得了“车王”的美名。
“雅马哈研发改进YZR500的历史很长，采用的技术和材料也很多，但在提高发动机性能方面，没有任何一个技术改进象YPVS那样，能够在提高YZR500的加速性、减少赛车单圈时间上发挥如此显著的作用。”研发队伍成员Shiohara高度评价YPVS技术。
过渡时期：矩形四缸
1981年的GP新赛季出现了新的关注焦点，日本四大天王纷纷带来“杀手锏”。这一年，雅马哈引荐了第一款搭载矩形四缸发动机的YZR500（代号OW54）；铃木也推出一款搭载矩形四缸发动机的RG500；来自东瀛的另两位好手，本田带来了搭载了椭圆形汽缸的四冲程赛车NR500，川崎驾驭的战马则是KR500。经过一番恶斗，铃木赛车队如愿以偿，获得GP500冠军。
其实，早在1980年赛季的时候，雅马哈采用并列四缸的YZR500来竞赛，并且取得了胜利。但敏感的雅马哈车队预见了铃木的矩形四缸发动机的优越性。为了增强战马的竞争力，雅马哈对动力装置重新研究，并在1981年赛季上推出搭载了矩形四缸发动机的YZR500。不过，比铃木更高一招的是，雅马哈采用“明修栈道、暗渡陈仓”的策略，矩形四缸发动机只是一个过渡方案，真正的动作是秘密研制全新的V型四缸发动机。
大放异彩：V型四缸
到了1982年赛季，雅马哈撤换了矩形四缸发动机，全新V型四缸横空出世，这就是新一代战马YZR500（代号OW61）。这不仅是雅马哈第一代V型四缸战车，也是所有厂家中最早采用V型四缸发动机的战车，自此而后，成为雅马哈战车的首选动力装置！
V型四缸发动机与原来驾轻就熟的并列四缸发动机完全不同，雅马哈走上一条布满荆棘的道路，比如如何安装进气系统问题就让车队费了不少功夫。在研发小组的一次碰头会上，一位工程师咕哝着说：“我们能否把旋转阀进气系统安装在汽缸的两个侧斜面上，即固定在V型中间位置？”于是局面就豁然开朗，整个思路也开始清晰起来。沿着这条道路前进，由此诞生了雅马哈具有高度原创性的设计：即充分利用V型发动机的夹角空间，将旋转盘阀进气系统安装此处；同时采用一个旋转阀伺服两个汽缸的进气方式。
当然，V型四缸发动机也一直处在不断的进化之中。两年后，新一代的YZR500（代号OW76）将旋转盘阀门进气系统改为更加先进的曲轴箱簧片阀进气系统，并由劳森驾驶夺得1984年赛季的世界冠军。V型四缸发动机进化中最大的变化之一是1985年推出的OW81。在采用曲轴箱簧片阀技术替代原来的旋转阀进气系统的先进技术同时，雅马哈必须要改进发动机曲轴的回转扭矩特性，以解决反作用力矩和减少振动的问题。
于是，为解决回转扭矩问题，研发小组将目光转移到的曲轴旋转方向上来。原来的双轴V型四缸发动机，两个曲轴的旋转方向都与向前运动方向相同，但车手抱怨这一定程度上影响战车的操控稳定性。为此，雅马哈研发小组专门设计出一台YZR500原型（代号OW77）作为测试，OW77发动机的两个曲轴能够以任一个方向旋转。经过长时间的严格测试并深入分析，雅马哈决定采用两个曲轴不同方向旋转的方式。
1985新出台的YZR500（代号OW81）就采用了这种方式，两个曲轴在相反的方向上旋转，其中前轴与战车运动的方向相反，后轴与运动方向相同。这种曲轴旋转方式将发动机曲轴的回转扭矩影响减至最低，让YZR500具有非常优越的控制操控性。驾驶这款战马参赛的劳森和克里斯蒂安分别获得当年赛季的亚军和季军。
随着新规则的实施，2002年，雅马哈最后一款YZR500（代号OWL9）参与GP500竞逐；2003年起，YZR500与其他车队的二冲程战车一样，永远退出了竞技舞台。从1973年首度出战，到2002年功成身退，YZR500的动力心脏经历了并列四缸、矩形四缸、V型四缸三种型式，取得令人肃然起敬的成绩纪录：20位赛车手总共获得115次冠军，同时获得11次个人冠军和9次厂家冠军的辉煌总成绩!