福姓是一个多民族的姓氏群体，这跟福姓的起源息息相关——福姓源于少数民族汉化改姓。福姓的一支源于朝鲜族，据《唐书·突厥传》记载，福姓是百济国的八姓之一。唐朝时期，百济、高句丽和新罗三国割据朝鲜半岛，公元660年，百济都城被新罗与唐朝的联军攻破，公元663年，百济与倭奴联合，试图重建百济，但最终惨败，从此，百济从朝鲜半岛销声匿迹。战乱期间，百济人逃难到中原地区，其中百济的福富顺氏、福当氏两个氏族，按照汉族习俗，简化姓氏，该单姓为福。此外，自唐以来，中央政府推行羁縻政策和改土归流政策，土家族、傣族、白族、彝族、回族等少数民族在这个过程中，多有改为福姓者。
另外一种说法认为，福姓源于“以祖名为姓”，其得姓始祖为福子丹。据《姓氏考略》记载“春秋齐大夫有福子丹”，为纪念先祖，后代就以其名字中的“福”为姓氏。此外，也有说法称，福姓来源于明朝大臣张福时。张福时身居要职，挂印总兵、总领漕务，但他十分清廉，深得明世宗赏识，明世宗亲切地叫他“福时”，并盛赞“清不过福时”，其子孙为纪念明世宗的这种特殊赞誉，皆去姓氏张而改为福姓，直至今日。福姓宗祠通联：“福至心灵功效好，时来运转事业兴”，就将“福时”二字镶嵌其中，以表达对福时的尊敬。
福姓宗祠还有另一幅楹联：“东安参将总漕务，嵩岳高僧封国公。”其中，上联指的是福时，下联则指元朝初期的嵩山少林寺高僧福裕。福裕为山西文水人，自幼聪颖，乡里人称“圣小儿”，后出家为僧。元朝初年，福裕被授予元代最高僧官——都僧省都总统之职，统领天下僧众。在主持少林寺期间，他修复了嵩山一带因战乱而损毁的寺院，使少林寺焕然一新。此外，福裕为了少林寺的长远发展，进行了一次大胆的宗教改革，按照民间宗谱以字辈分长幼的办法，新立了“七十字辈”，后代少林寺僧人的法辈排列都以此为序。福裕圆寂后，元朝皇帝追封其为“晋国公”，他是少林寺历史上唯一被封为“国公”的僧人。
在历史上，福姓还有一位著名人物——福寿，他是元朝唐兀人，忠贞爱国，明兵围攻集庆期间，百官溃逃，只有福寿誓死不降，留下了“城存则生，城破则死，尚安往哉”的历史名句，遇害之后，朝廷追封他为卫国公，赐谥“忠肃”。
图为嵩山少林寺塔林，纪念福裕的裕公塔就修建于此。裕公塔用水磨砖建造，呈六边形七级密檐式，塔周以矮围相护，塔前立有“开山祖师”碑，以示纪念。