关于测试车辆，《管理规范》要求，要有自动驾驶和手动驾驶双重模式，在需要时，能够即时切换为人工操作模式。同时，车辆还需要实时回传数据，并自动记录车辆事故或失效前90秒的数据，储存时间不少于3年。
关于测试驾驶人，《管理规范》要求，驾驶人应取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历；最近连续3个记分周期内无满分记录；最近1年内无超速50%以上、违反交通信号灯通行等严重交通违法行为记录；无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录，无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录等。
关于测试车辆发生交通事故的情况，《管理规范》专门作了说明。明确表态，在测试期间发生交通事故，应当按照道路交通安全法律法规认定当事人的责任，并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任。构成犯罪的，依法追究刑事责任。《管理规范》还提出，当测试车辆出现违反交通信号灯通行、逆行,或者依照道路交通安全法律法规可以处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等的严重交通违法行为时，省、市级政府相关主管部门应当撤销测试通知书。
对此《管理规范》的出台，北京物资学院物流学院副院长王晓平指出，该政策的出台，有利于无人驾驶技术的推广，为无人驾驶提供了更广阔的发展空间，使很多致力于无人驾驶技术研发的企业有了很好的市场。
清华大学互联网产业研究院副院长刘大成也告诉记者，无人驾驶大规模使用一定是在法律和驾驶道德准许之下，所以，相关政策的相继出台对推进无人驾驶无疑是必要条件。
据悉，目前，上海、重庆、北京、河北、长春、武汉、无锡等地已建设智能网联汽车测试示范区，积极推动半封闭、开放道路的测试验证。随着自动驾驶路测的顶层设计出台，无人驾驶汽车将有望出现在更多城市。